С помощью системы управления анализируются карты раскроя – траектория обработки, размер, расположение, центральные координаты. Направление, в котором они расположены, определяет вращение вакуумного захвата робота, а координаты центральной точки детали определяют точку ее захвата. После того, как система управления получает эту информацию, она отправляет ее роботу для захвата и выгрузки деталей.
Работа с обрезками:
Обрезки предварительно с помощью программного обеспечения фрезеруются на мелкие сегменты и в дальнейшем выгружаются при помощи ленточного конвейера в бункер или шредер для переработки отходов (в зависимости от комплектации линии).